灵巧手的结构设计核心三要素是驱动、传动、传感。价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器等环节。 盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析

对于制造和装配等行业而言，拾取和放置对于各种机器人应用至关重要，传统机器人夹具通常由坚硬的材料制成，限制了它们在处理易碎物体或需要灵活性的任务中的应用。近日，韩国科学技术院（KIST）和韩国科学技术院