自动驾驶技术路线不断变化，过去两年，端到端自动驾驶就完成了从概念到量产的跨越，分段式端到端在2024到2025年实现了规模化落地，一段式端到端与VLA技术则在2025到2026年集中上车，而现在，物理

自动驾驶技术路线不断变化，过去两年，端到端自动驾驶就完成了从概念到量产的跨越，分段式端到端在2024到2025年实现了规模化落地，一段式端到端与VLA技术则在2025到2026年集中上车，而现在，物理

2026年5月，特斯拉FSD累计行驶里程突破90亿英里，其基于端到端架构的V13版本在复杂城市路况下的平均接管间隔已降至每1000英里0.3次，安全性约为美国普通人类驾驶员的8倍。 与此同时，小鹏、理

在自动驾驶的发展过程中，无保护左转一直被视为衡量系统是否像人的试金石。所谓无保护，是指系统在没有车道线辅助的情况下，可以顺利完成左转动作，有些交通路口还没有专门的左转指示灯，这就要求系统自行判断对面直

在讨论自动驾驶技术时，很多人容易产生一种误解，认为端到端是一项孤立的新技术，会完全取代BEV（鸟瞰图）或Transformer，也有小伙伴曾在后台留言询问端到端模型还会使用BEV+Transforme

最近的GTC 2026不管是主机厂的理想、小米、吉利千里科技还是辅助驾驶供应商们元戎、大疆卓驭、文远都在GTC分享了他们对于自动驾驶算法的研究和应用。 对于自动驾驶算法101高阶的关键词无非三个“端到

自动驾驶技术在过去十年中经历了从基础辅助驾驶到高度自动化系统的快速演进。在这一进程中，技术架构的选择始终是决定行业走向的核心命题。传统的自动驾驶系统被设计为模块化结构，将感知、预测、规控等任务拆分为相

自动驾驶技术路径的每一次技术转向，都伴随着底层数据处理逻辑的彻底重构。过去，智驾系统普遍依赖模块化设计，将驾驶任务拆解为感知、预测、规控等独立环节；而今，以端到端技术为核心的新路径正迅速崛起，试图通过

如果将自动驾驶的发展史比作人类的学习历程，那么在过去很长一段时间里，这个“学生”其实一直都在背诵极其繁琐的教条。这一阶段的自动驾驶系统使用的是模块化架构，它的运行高度依赖于手写的成千上万条逻辑规则。比

拆解白盒逻辑 编者按 智能汽车产业滚滚向前，在这摧枯拉朽的关键变革期，不断涌现技术的交锋。《TechLab》科技实验室，将聚焦智能汽车产业重磅的科技创新，我们会深层次解析背后创新的原理，试图拨开云雾，

在自动驾驶领域，“端到端仿真”指的是将感知到控制的整个决策链条视为一个整体，从而进行训练和验证的思路。仿真环境将生成原始传感器数据（例如摄像头图像、雷达点云、惯性测量数据），这些数据会被直接输入到一个

随着自动驾驶技术的发展，端到端凭借其独特优势，被越来越多企业所推崇。所谓端到端，就是把从传感器（比如摄像头、雷达）到车辆动作（转向、油门、刹车）这条链条交给学习模型去“整体”学会，而不是把问题拆成一大

自动驾驶行业发展至今，特斯拉一直被很多企业对标，其FSD系统的每一次更新，都会获得非常多人的关注。早期自动驾驶是一个分层的、由多模块组成的系统，感知、定位、预测、规划、控制等环节各自负责不同的功能，各

谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符

2025年的CVPR自动驾驶Workshop上，香港大学的Li Hongyang做了一篇名为《自动驾驶端到端方法：现状与展望》的开场演讲。 演讲给了端到端一个定义，并介绍了端到端的前世今生，以及挑战，