自动驾驶里的多传感器融合，本质是把不同来源的信息拼在一起，让系统对环境的理解更完整。摄像头提供颜色和语义，激光雷达提供三维结构，毫米波雷达提供距离和速度，这些信息如果分开用，很容易出现盲区，而融合之后

自动驾驶技术的快速发展加速交通行业变革，为实现车辆自动驾驶，需要车辆对复杂动态环境做出准确、高效的响应，而多传感器融合技术为提升自动驾驶系统的稳定性和安全性提供了关键支持。通过将不同种类的传感器数据整合分析，多传感器融合不仅能够弥补单一传感器的局限性，还大大提升了感知系统的精确性