在自动驾驶的感知方案中，占据感知网络（Occupancy Network，简称OCC）近年来成为了行业热点。它不再像传统的检测方法那样，费力地去猜前方是一个行人还是一个消火栓，而是直接把三维空间划分成

在自动驾驶的感知方案中，占据感知网络（Occupancy Network，简称OCC）近年来成为了行业热点。它不再像传统的检测方法那样，费力地去猜前方是一个行人还是一个消火栓，而是直接把三维空间划分成

在自动驾驶的感知领域，占据感知网络（Occupancy Network，简称OCC）已成为理解三维世界的主流方案。它就像是将车身周围的空间切割成无数个细小的乐高方块，通过判断每个方块是否被物体占据，来