提到激光雷达（LiDAR），很多人第一反应是测距。确实，激光雷达最核心的功能是通过测量激光往返的时间来计算物体的空间深度。但在实际的工程应用中，激光雷达返回的数据除了三维坐标之外，还会包含反射强度的信

在我们开车的时候，想顺利地完成驾驶任务，会本能地注意前方的限速牌、停车让行标志或转弯指示等。自动驾驶汽车想安全地运行，同样需要这样的能力。自动驾驶汽车通过摄像头、雷达等传感器“观察”周围环境，并由计算