机器人学习
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一文理解具身智能的基础模型:如何从“看懂世界”走向“动手完成任务”
大语言模型扩展了人的脑力,传统机器人扩展了人的体力,而具身智能试图把两者连接起来:让机器既能理解任务,也能在真实环境中采取行动,并从行动结果中继续学习。 但是,这件事的难点远不只是给大模型接上一条机械
大语言模型扩展了人的脑力,传统机器人扩展了人的体力,而具身智能试图把两者连接起来:让机器既能理解任务,也能在真实环境中采取行动,并从行动结果中继续学习。 但是,这件事的难点远不只是给大模型接上一条机械