RT-H
-
谷歌具身智能VLA模型RT
2024年3月，谷歌DeepMind正式推出端到端的框架RT-H。它是一个带动作分层结构的机器人Transformer ——?将语言化动作作为高级任务描述与低级动作之间的中间预测层，从而通过语言化动作
2024年3月，谷歌DeepMind正式推出端到端的框架RT-H。它是一个带动作分层结构的机器人Transformer ——?将语言化动作作为高级任务描述与低级动作之间的中间预测层，从而通过语言化动作
