自动驾驶技术的演进过程，本质上是人类试图赋予机器理解物理世界几何结构能力的过程。在过去很长一段时间里，感知系统高度依赖于对特定目标的分类与识别，这种方式虽然在简单的道路环境下卓成效，但在面对复杂多变的

最近有小伙伴提问，现阶段智驾能否应对井盖缺失场景，比如路上井盖被盗，车辆开过去会陷下去，那么端到端能不能识别和避开？ 其实在城市道路的复杂环境中，井盖缺失、路面开裂或深坑等被称为“负障碍物”的场景，这

最近有一位小伙伴留言，想让我聊聊自动驾驶汽车对于石头这样的小障碍物，是使用什么视觉任务检测的。在直接回答“如何检测”之前，其实要思考一个更根本的问题，对于一个像石头这样的小障碍物，自动驾驶汽车真的要检

自动驾驶自商用化以来，是否加装激光雷达一直是大家争议的热点，作为众多车企选择的主要感知硬件，激光雷达只能获得点云图，那自动驾驶系统是如何通过点云图来进行障碍物识别的？ 依托点云的“障碍物识别”方法 其

盖世汽车讯据外媒报道，韩国研究团队开发出自动驾驶软件，使低成本传感器得以检测玻璃墙等透明障碍物，从而为高性能传感器提供替代方案。该技术可用于现有的机器人，无需额外设备即可确保与昂贵的传统设备相当的检测性能。 该团队由大邱庆北科学技术院电气...