不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

-01- 引言 单核细胞和巨噬细胞是存在于几乎所有组织的多功能免疫哨兵细胞，它们持续适应局部信号。在癌症中，它们的功能具有情境依赖性——通常与肿瘤生长和不良预后相关，但也能够驱动强大的抗肿瘤免疫。为了

-01- 引言 提高药物特异性、安全性和效力，同时最小化毒性，是开发新型治疗药物的核心目标。寡核苷酸是一类能够调节多种生物功能的新型治疗药物，正迅速发展。寡核苷酸通过沉默、激活、调节、编辑和替换来调节

自动驾驶汽车在道路上行驶的时候，需要持续知道自己在哪里。这听起来很简单，就像手机地图显示你当前所在哪条街道上一样，只是自动驾驶汽车对位置的要求远比手机定位严格得多。自动驾驶汽车不仅要知道自己现在在哪一

以美国和以色列为一方、以伊朗为另一方的又一次海湾军事冲突，才开打两天，就引发了一波关于“AI大模型在战争中的应用”的大讨论。仅以中文互联网而言，3月1日市面上出现了一大批文章，信誓旦旦地宣称“美国在打

智通财经APP获悉，美联储公布减息25个基点，联邦基金指标利率降至3.75%至4%区间后，香港金管局亦下调基本利率至4.25%。香港金管局总裁余伟文表示，近期香港住宅市场稳定，减息有进一步正面作用；若往后美联储继续减息，香港的银行同业拆息亦...

-01- 引言 上皮性卵巢癌（包括原发性腹膜癌和输卵管癌）是最致命的妇科恶性肿瘤之一。2021年，美国估计有238000名女性患有卵巢癌，2014年至2020年的5年生存率仅为50.9%。上皮性卵巢癌

自动驾驶汽车为了能够更好地勘测到交通环境，需要多个感知硬件协同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自动驾驶行业中被讨论的热度也不一样，摄像头与激光雷达作为主要的感知硬件，一直是行业讨论的热点，而毫米波雷

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在自动驾驶领域，“障碍物检测”是一个非常重要且经常会被提到的问题，在障碍物检测领域，其实还有一个更细分的领域，那便是“通用障碍物检测”（GOD，General Obstacle Detection）。

最近有小伙伴让智驾最前沿聊聊自动驾驶高精度地图对高程数据的使用依赖，其实在聊这个话题之前，还是需要先知道高程数据是什么，在自动驾驶中到底有什么作用。 高程数据，通俗地说，就是用数字来表示地面上每一个点

10月31日，中国证监会发布《公开募集证券投资基金业绩比较基准指引》(以下简称《基准指引》)，对公募基金业绩比较基准的选取与使用作出规范性制度安排，推动基金管理人完善内部控制，保护投资者合法权益。同时，中国证券投资基金业协会同步配套发布《公...

随着自动驾驶技术的发展，端到端凭借其独特优势，被越来越多企业所推崇。所谓端到端，就是把从传感器（比如摄像头、雷达）到车辆动作（转向、油门、刹车）这条链条交给学习模型去“整体”学会，而不是把问题拆成一大

激光雷达（LiDAR）是一款把光当“尺子”来量距离的一类传感器，在自动驾驶里负责“看清三维形状和距离”。它和摄像头、毫米波雷达不一样，能直接给出稠密的三维点云，帮助车辆判断周围物体的空间位置与几何形状